El driver A4988 es un módulo de control para motores paso a paso bipolares (como los NEMA 17) muy usado en impresoras 3D y CNC. Soporta voltajes de 8V a 35V y entrega hasta 2A por bobina. Su interfaz de dos pines (STEP y DIR) permite controlar la dirección y velocidad fácilmente
Descripción
El driver A4988 es un módulo de control para motores paso a paso bipolares (como los NEMA 17) muy usado en impresoras 3D y CNC. Soporta voltajes de 8V a 35V y entrega hasta 2A por bobina. Su interfaz de dos pines (STEP y DIR) permite controlar la dirección y velocidad fácilmente.Las conexiones principales para hacerlo funcionar incluyen:Alimentación del motor: Conecta tu fuente de alimentación externa a los pines VMOT (positivo) y GND (negativo).Control lógico: Une el pin VDD a 3.3V o 5V (desde tu microcontrolador) y el pin GND lógico a la tierra de tu Arduino o ESP32.Conexión del motor: Conecta las cuatro bobinas del motor a los pines 1A, 1B, 2A y 2B.Puente clave: Debes conectar los pines SLEEP y RESET entre sí para que el driver esté habilitado permanentemente.Para proteger tu motor y evitar que el driver se caliente demasiado, debes calibrar el voltaje de referencia (Vref) usando el potenciómetro. Esto limita la corriente máxima.